Eclipse 调试期间如何在FreeRTOS任务列表中显示运行时

我正在开发一个嵌入式软件项目（ARM Cortex-M7，STM32F7微控制器），其中包含STM32的System Workbench，这是一个基于Eclipse的IDE。我已经从NXP Kinetis Design Studio（KDS）1安装了“FreeRTOS任务感知GDB调试器”。我想看看每个任务的运行时，这应该可以与FreeRTOS和这个插件。不幸的是，在任务列表中没有显示运行时。相反，它显示以下警告消息（另请参见屏幕截图）：

在FreeRTOSconfig.h中启用“configGENERATE\u RUN\u TIME\u STATS”宏以查看“Runtime”。

但是，我已经在FreeRTOSconfig.h中启用了指定的宏和其他必要的宏：

\define configGENERATE\u RUN\u TIME\u STATS 1
/*启用configGENERATE\u RUN\u TIME\u STATS时所需的定义*/
#为运行时间统计信息定义端口配置计时器配置计时器状态
#定义portGET\u运行时间\u计数器\u值getRunTimeCounterValue

为什么插件提到这个宏在已经启用时需要启用？在调试期间，我应该如何在任务列表中查看运行时

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1 Eclipse更新站点：

要做的第一件事是确定问题是在调试器插件中（我不确定这是哪一个）还是在生成中。为此，请在tasks.c内的xTaskIncrementTick（）中放置一个断点，然后查看pxCurrentTCB变量，该变量是指向TCB结构的指针。如果启用了运行时统计信息，那么应该有一个名为ulRunTimeCounter的结构成员。那个结构件在吗？如果是，它是否包含值？即使值是错误的，如果它存在，似乎也表明问题出在调试器插件中。

要做的第一件事是确定问题是在调试器插件中（我不确定这是哪一个）还是在生成中。为此，请在tasks.c内的xTaskIncrementTick（）中放置一个断点，然后查看pxCurrentTCB变量，该变量是指向TCB结构的指针。如果启用了运行时统计信息，那么应该有一个名为ulRunTimeCounter的结构成员。那个结构件在吗？如果是，它是否包含值？即使该值是错误的，如果它存在，似乎也表明问题出在调试器插件中。

根据解决方案是

#定义端口删除_静态_限定符1

这是有意义的，因为FreeRTOS源代码（tasks.c）包含以下注释：

/*
*一些支持内核的调试器需要调试器访问的数据
*全局范围，而不是文件范围。
*/
#ifdef端口删除\u静态\u限定符
#定义静态
#恩迪夫

在同一个文件中，相关变量被定义为静态变量：

#if（configGENERATE_RUN_TIME_STATS==1）
特权数据静态uint32 UltaskswitchedTime=0UL；
特权数据静态uint32 ulTotalRunTime=0UL；
#恩迪夫

根据解决方案是

#定义端口删除_静态_限定符1

这是有意义的，因为FreeRTOS源代码（tasks.c）包含以下注释：

/*
*一些支持内核的调试器需要调试器访问的数据
*全局范围，而不是文件范围。
*/
#ifdef端口删除\u静态\u限定符
#定义静态
#恩迪夫

在同一个文件中，相关变量被定义为静态变量：

#if（configGENERATE_RUN_TIME_STATS==1）
特权数据静态uint32 UltaskswitchedTime=0UL；
特权数据静态uint32 ulTotalRunTime=0UL；
#恩迪夫

感谢您的回复！该结构确实包含一个值为0的成员

ulRunTimeCounter

（我之前读过，但找不到）。因此，插件似乎确实存在问题，特别是因为我的同事能够从嵌入式代码本身（在调试日志记录中）读取运行时统计数据。我仍然希望找到一个插件工作的解决方案。谢谢你的回复！该结构确实包含一个值为0的成员

ulRunTimeCounter

（我之前读过，但找不到）。因此，插件似乎确实存在问题，特别是因为我的同事能够从嵌入式代码本身（在调试日志记录中）读取运行时统计数据。不过，我仍然希望找到一个解决方案，使插件能够正常工作。