Eclipse 在同一项目中运行SimplePenni和leJOS

我们有一个项目，我们想用微软的Kinect传感器控制一个乐高Mindstorms机器人。我们决定使用SimplePenni和Processing读取传感器，使用leJOS控制机器人，原因很简单：因为两者都是Java语言，我们可以指定一种

RoboHandler

，并从传感器读取类调用其方法

为了实现这一点，我们下载了eclipse的leJOS插件，创建了一个新的leJOS NXT项目，并将processing和SimplePenni库放在构建路径中。注意，要使用SimplePenni，需要一个没有Java的旧处理版本

现在的问题是，在安装leJOS时，它严格要求32位javajdk，所以我必须下载它并在安装时指向它

此时，项目中存在以下生成路径：

• LeJOS NXT运行时（其中包括java.awt类）
• core.jar（用于在eclipse中运行处理）
• simplepenni.jar

拥有所有这些，并建立第一个处理草图，如

import processing.core.*;

public class Test extends PApplet{
    (....)
}

导致以下错误代码：

Multiple markers at this line
    - The type java.awt.event.MouseMotionListener cannot be resolved. It is indirectly referenced from 
     required .class files
    - The type java.applet.Applet cannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files
    - The type java.awt.event.MouseListener cannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files
    - The hierarchy of the type FirstTry is inconsistent
    - The type java.awt.event.FocusListener cannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files
    - The type java.awt.event.KeyListener cannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files

当我下载没有Java版本的处理时，我无法从32位或64位版本中进行选择。SimplePenni安装为64位版本

当添加64位JDK（eclipse工作区默认值）作为工作区时，错误也会消失，但当尝试运行草图时，控制台中会显示以下错误：

Invalid layout of java.lang.Thread at name
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
#  Internal Error (javaClasses.cpp:128), pid=9176, tid=8740
#  fatal error: Invalid layout of preloaded class
#
# JRE version: 7.0_04-b22
# Java VM: Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (23.0-b21 mixed mode windows-amd64 compressed oops)
# Failed to write core dump. Minidumps are not enabled by default on client versions of Windows
#
# An error report file with more information is saved as:
# C:\Users\Valentino\Desktop\workspaces\workspace_processing\RoboZeugs\bin\hs_err_pid9176.log
#
# If you would like to submit a bug report, please visit:
#   http://bugreport.sun.com/bugreport/crash.jsp
#

---

因此，在我看来，JDK版本（32位和64位）存在一个问题，但必须有一种方法来处理这个问题。有没有人在这个特定的主题上有过经验，甚至可能是Kinect->Mindstorms？有人能告诉我这个错误的确切含义吗？

你把设计用于在NXT砖块上运行JVM的类（即classes.jar中的所有内容）与设计用于在PC上运行成熟JVM的类混合在一起。 不要那样做。如果您想远程控制NXT，请使用pccomms.jar和lib/pc中的其他所有内容。但在pc上启动Java程序时，切勿将classes.jar或lib/NXT中的任何内容添加到类路径中

关于java.lang.Thread的错误消息可能是因为classes.jar中的java.lang.Thread与PC上JVM附带的java.lang.Thread不兼容