Embedded 如何使用STM32F105通过CAN正确接收信息

这是我第一次为微控制器编程，我想知道如何使用中断通过CAN接收消息。我初始化了micro，STM32F105，因此只允许使用0x0106和0x010A标识。 这是主要部分：

/* CAN1 init function */
static void MX_CAN1_Init(void)
{

 hcan1.Instance = CAN1;
 hcan1.Init.Prescaler = 4;
 hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
 hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
 hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_6TQ;
 hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
 hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
 hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
 hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
 hcan1.Init.NART = DISABLE;
 hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
 hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
 if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
 {
   Error_Handler();
 }

}

这是中断部分：

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
 /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 0 */

 /* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 0 */
 HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
 /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 1 */

 // other code here
 }

---

基本上，当我测试我的电路板时，中断例程似乎从未执行过。。你知道问题出在哪里吗？

阅读参考手册，扔掉STlib HAL膨胀软件，直接对寄存器进行编程。启用所有建议的编译器警告，将警告视为错误。最后，使用调试器查看代码正在执行的操作，检查寄存器等。如果这不是您想要执行的操作（可能除了HAL操作），请不要在嵌入式系统上工作（可能还有编程）。@Olaf感谢您的建议。我已经在用调试器测试发生了什么。我原以为使用STM32CubeMX生成的代码是个好主意，但事实似乎并非如此，所以我将阅读手册并直接在寄存器中写入。你能传输吗？奥拉夫对HAL的态度很暴躁。这太可怕了，圣立方是个怪物。如果您真的不想使用底层软件来设置寄存器，那么周围有一些不使用HAL的较旧库，它们也没有那么庞大，但是直接对它们进行编程确实可以帮助您很好地深入了解外围设备，并且最终获得更精简的代码。我不确定你是否初始化了中断？@swand不，我没有。。我所能看到的就是空闲状态，所以我猜这是关于寄存器的。我正在阅读文档，同时检查HAL_能接收到的代码，看看我需要的所有寄存器是否都正确初始化

void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
 /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 0 */

 /* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 0 */
 HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
 /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 1 */

 // other code here
 }