Embedded 如何知道I2C总线在多主机环境中是否繁忙？

假设I2C网络连接了多个主设备和一些从设备。 主设备已经在与特定的从设备通信。 现在，如果另一个主设备想通过在总线中发送一些从设备地址来启动通信，那么新的主设备如何知道总线已经忙了，它应该等待直到释放为止？

所有设备（主设备和从设备）都将跟踪总线的状态

一旦发现启动条件，总线将被视为繁忙，直到收到停止。由总线仲裁决定哪一个主机确切拥有总线

失去仲裁的主机将报告失去仲裁（通过寄存器中的一些标志），并等待找到停止条件

如果主机没有启动事务，它将报告总线正忙，并使用其他标志，并将继续跟踪总线状态以检测停止条件

仅对一条公交线路采样一次，无法判断这辆公交车是否免费。是的，如果你看到某条线路有0，那肯定意味着公交车很忙，但是当你看到两条线路都是1时，那并不意味着公交车还空着。所有设备必须跟踪总线状态变化，以检测启动/停止条件。

这有帮助吗？