Embedded “我可以换吗？”；推迟到；cortex-m4上的粒度？

我在STM32F4发现板上安排一个带有“delay-until”子句的循环，当我增加频率时，就不再考虑时间限制了。经过一些挖掘，我的印象是调度程序的粒度不能满足任务的要求。其中一个迹象是，当我走得很慢时，时间是最受尊重的，而且我走得越快，它就越疯狂。但迟到似乎是离散的，就像落在调度频率限制上一样

以下是我的测试代码：

  task body PWM is
      onPeriod   : Time_Span;
      offPeriod  : Time_Span;
      period     : Time_Span;
      Next_Start : Time    := Clock;
      PWM_On     : Boolean := True;
  begin
      loop
          period    := Microseconds (1_000_000) / PWMFrequency;
          onPeriod  := period / 3;
          offPeriod := 2 * period / 3;
          if (PWM_On) then
              Off (Pattern (Next_LED));
              PWM_On     := False;
              Next_Start := Next_Start + offPeriod;
          else
              On (Pattern (Next_LED));
              PWM_On     := True;
              Next_Start := Next_Start + onPeriod;
          end if;
          delay until Next_Start;
      end loop;
 end PWM;

我没有显示示波器轨迹，它太复杂了，可以说频率越高，占空比就越小，接近33.3%（甚至稳定）

在调查了蚊虫分布后，我发现在s-bbbosu.adb中：

--  We use the Sys_Tick timer as a periodic timer with 1 kHz rate. This
--  is a trade-off between accurate delays, limited overhead and maximum
--  time that interrupts may be disabled.

Tick_Period   : constant Timer_Interval := Clock_Frequency / 1000;

（以及在s-bbtime.adb中名为Delay_Until的函数中与该函数的一些连接）

我是被迫手动使用本机MCU定时器，还是系统中提供了一些更高速度的调度工具？

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我是Ada的初学者，所以答案可能是显而易见的。

您可以通过将修改过的文件放在自己的代码目录中并使用

gnatmake-a

（

gprbuild

无法在命令行上识别此开关，尽管可以将其包含在GNAT项目文件中）。请注意，库文件的重新编译是使用要求严格符合GNAT编码样式的开关完成的（例如，编译器警告被视为错误，如C的

-Werror

）

所以你可以说

Tick_Period   : constant Timer_Interval := Clock_Frequency / 10_000;

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毫无疑问，你还需要去一些地方，那里的

Tick\u Period

用来确定等待给定

持续时间的Tick数
！
谢谢，我现在就去试试。难道没有一种更聪明的方法可以根据任务需要来编程可变计时器吗？（这已经存在，所以我不必这么做）.我花了45分钟在它上面，我无法让它编译。问题是softfp、crt0.o和无法识别的thumb指令正在滚雪球般地失去控制。我将放弃这个构建过程。谢谢你的建议。