Embedded 如何将STM32控制器的CAN波特率设置为500K

我试图在STM32446E-EVAL和我的电脑上的软件应用程序之间建立CAN（控制器局域网）通信。问题是，只要我尝试接收或发送一个字节，“主要错误位”其中一个寄存器中出现错误，我怀疑这与我在其他论坛上读到的波特率有关，但我在官方STM IDE中找不到任何选项来设置波特率……有人知道如何正确设置波特率吗

第一步：了解CAN时间量子是什么：

第二步：检查您的can时钟是什么：来自您的项目

第三步：将此值放入上面的页面

第四步：准备好你的价值观

第五步：适当的程序可以用step4值注册（如果使用HAL，则可以注册结构成员）

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第六步：庆祝成功。

我在做一个项目时遇到了类似的问题。我没有像你一样使用完全相同的电路板，但它仍然是STM32，我使用的是CubeMx IDE。您的项目中很可能有一个.ioc文件，在那里您有一个名为“参数设置”的字段，您将在其中找到更多字段。在我的例子中，我改变了预分频器和位时间量子1和2，如上面的答案所述。当然，这取决于您的特定电路板的配置，但在我的例子中，预分频器的“获胜组合”是8，量子数的“获胜组合”是6和5。我用示波器进行测量，直到我发现这些值是正确的。更改这3个参数应该可以做到这一点

从§30.7.7位定时：

重新安排： BRP=（FPCLK/（波特率x（TS1+TS2+3））-1

并非TS1和TS2的所有值都会导致上述公式的整数值，因此不会生成正确的波特率。此外，您必须考虑样本点-各种CAN应用协议具有特定的优选采样点建议，但在任何情况下都必须在50%到90%之间。以百分比表示的样本点为：

1-（（TS2+1）/（TS2+TS1+3））x 100%

因此，关于TS1/TS2值有多种解决方案，但每种解决方案都提供了不同的采样点，因此您需要选择以下值：

精确生成500Kbps（NBT=2微秒）

在50%至90%范围内，具有尽可能接近首选值的采样点

这可能不是直截了当的，在不了解您的FPCLK的情况下，不可能提供具体建议。我创建了一个电子表格，用它们各自的样本点生成所有有效的可能性

FPCLK=42MHz的示例：

基于上述情况，TS1=10、TS2=1、BRP=5将导致500Kbps的采样点为85.7%，接近CANopen建议的87.5%

这些值与计算机上的值一致

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请注意，表中的值是寄存器值+1。

PCLK的值是多少？您在CAN_BTR寄存器中将TS1、TS2和BRP设置为什么？那么这些值适用于哪个PCLK频率？我不确定推荐一种经验主义的方法，而不是真正理解正在发生的事情是否有帮助。您的数据得出的样本点为58.33%，这对于长途公共汽车运行来说可能有点低。