Embedded 一旦宣布第二个任务，FreeRTOS任务就会陷入困境

我正在使用VisualGFX为我的STM32F429i发现板开发一个用户界面。VisualGFX内置了freeRTOS，并创建了一个GUITask来处理GUI操作。然后，我尝试使用freeRTOS的xTaskCreate API函数创建一个名为ControllerTask的新任务，该函数与用于创建GUITask的函数相同

然而，当我创建第二个任务时，GUITask就会在我的GUI上显示一些奇怪的值，并且没有任何功能

    int main(void){
    ...
    xTaskCreate(GUITask, (TASKCREATE_NAME_TYPE)"GUITask",
            configGUI_TASK_STK_SIZE,
            NULL,
            configGUI_TASK_PRIORITY,
            NULL);

    xTaskCreate (ControllerTask, (TASKCREATE_NAME_TYPE)"ControllerTask",
            configController_TASK_STK_SIZE,
            NULL,
            configController_TASK_PRIORITY,
            NULL); 
    vTaskStartScheduler();

    for (;;);

上面的代码显示了这两个任务的创建。GuitTask的优先级高于ControllerTask。下一段代码显示了任务的实现

     static void GUITask(void* params)
      {
          touchgfx::HAL::getInstance()->taskEntry();
      }

     static void ControllerTask(void* params)
     {
       while(1)
       { 
         vTaskDelay(3000);
       }
     }

可以看出，此时ControllerTask的实现只会在每次切换到时将任务延迟大约3秒

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但是，GUITask会被卡住，无法进行GUI更新或交互。

基本上可能发生的情况是，taskEntry（）函数永远不会返回，因此也不会通过使用vTaskDelay或其他队列调用将处理时间回馈给内核

void taskEntry（）虚拟主事件循环。将等待VSYNC 信号，然后处理下一帧。从GUI调用此函数 任务

注意这个函数永远不会返回！在HALSDL2中重新实现，以及 哈尔斯德尔

如果两个任务具有相同的优先级，或者如果您的touchgfx具有更高的优先级，您将被卡住

要解决这个问题，有两种方法

是以优先级执行任务，并将该任务设置为所有任务中优先级最低的任务

启用空闲任务并对该方法实现调用

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基本上，可能发生的情况是，taskEntry（）函数永远不会返回，因此也不会通过使用vTaskDelay或其他队列调用将处理时间回馈给内核

void taskEntry（）虚拟主事件循环。将等待VSYNC 信号，然后处理下一帧。从GUI调用此函数 任务

注意这个函数永远不会返回！在HALSDL2中重新实现，以及 哈尔斯德尔

如果两个任务具有相同的优先级，或者如果您的touchgfx具有更高的优先级，您将被卡住

要解决这个问题，有两种方法

是以优先级执行任务，并将该任务设置为所有任务中优先级最低的任务

启用空闲任务并对该方法实现调用

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您是否检查了

xTaskCreate

的返回值？@DKrueger，我没有检查。我该怎么做？应该是什么？你看到了吗……你是在问如何检查函数的返回值吗？这是一个非常基本的C问题，如果您不熟悉C，使用RTOS可能不是最好的起点。您是否阅读过xTaskCreate（）的API文档，因为它显示了正在测试的返回值？您还可以实现malloc（）failed hook（Google it），如果分配失败，它将被触发，或者根本不使用动态分配。您是否检查了

xTaskCreate

的返回值？@DKrueger，我没有检查。我该怎么做？应该是什么？你看到了吗……你是在问如何检查函数的返回值吗？这是一个非常基本的C问题，如果您不熟悉C，使用RTOS可能不是最好的起点。您是否阅读过xTaskCreate（）的API文档，因为它显示了正在测试的返回值？您还可以实现malloc（）failed hook（googleit），如果分配失败，就会触发它，或者根本不使用动态分配。