无法在接收块中使用Erlang/ets

我试图使用Erlang/ets通过模式匹配接收到的数据来存储/更新各种信息。这是密码

start() -> 
    S = ets:new(test,[]),
    register(proc,spawn(fun() -> receive_data(S) end)).

receive_data(S) ->
    receive
        {see,A} -> ets:insert(S,{cycle,A}) ;
        [[f,c],Fcd,Fca,_,_] -> ets:insert(S,{flag_c,Fcd,Fca});
        [[b],Bd,Ba,_,_] -> ets:insert(S,{ball,Bd,Ba})



    end,
    receive_data(S).

这里A是循环编号，[f，c]是中心标志，[b]是球，Fcd，Fca，Bd，Ba是球员的旗帜和球的方向和角度

发送方进程正在发送这些信息。在这里，模式匹配工作正常，我通过打印A、Fcd、Fca..等值进行检查。我认为使用Erlang/ets有问题

当我运行这段代码时，会出现如下错误

Error in process <0.48.0> with exit value: {badarg,[{ets,insert,[16400,{cycle,7}]},{single,receive_data,1}]

进程中存在错误，退出值为：{badarg，[{ets，insert，[16400，{cycle，7}]}，{single，receive_data，1}]

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有人能告诉我此代码有什么问题以及如何纠正此问题吗？

问题是ets表的所有者是运行

start/1

功能的进程，ets的默认行为是to，也称为protected。两种解决方案：

将ets表创建为公共

S = ets:new(test,[public]). 

将所有者设置为新创建的进程

Pid = spawn(fun() -> receive_data(S) end, 
ets:give_away(test, Pid, gift)
register(proc,Pid)

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有关

如何公开erlang函数的文档？