Exception handling 如何处理Modbus异常0x5

我正在使用Qt5和

QModbusTcpClient

类编写Modbus客户端程序。下面是我用于打开连接并阅读的代码：

QModbusClient *_modbus;

bool ModbusMaster::open(QString host, int port)
{
    // Disconnect and delete any existing instance
    if (_modbus)
    {
        _modbus->disconnectDevice();
        delete _modbus;
    }

    // Create and open the new connection
    _modbus = new QModbusTcpClient(this);
    _modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
    _modbus->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, host);    

    _modbus->setTimeout(250);
    _modbus->setNumberOfRetries(1);

    return _modbus->connectDevice();
}
bool ModbusMaster::read(QModbusDataUnit::RegisterType type, int startAddress, quint16 count)
{
    if (!_modbus) return false;
    if (_modbus->state() != QModbusDevice::ConnectedState) return false;

    QModbusDataUnit req(type, startAddress, count);
    if (auto *reply = _modbus->sendReadRequest(req, _id))
    {
        if (!reply->isFinished()) connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &ModbusMaster::readReady);
        else delete reply;
        return true;
    }
    return false;
}

void ModbusMaster::readReady()
{
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply) return;
    reply->deleteLater();

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
    {
        // do something
    }
    else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError)
    {
        qDebug() << QString("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").
                                    arg(reply->errorString()).
                                    arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16);
    } else {
        qDebug() << QString("Read response error: %1 (code: 0x%2)").
                                    arg(reply->errorString()).
                                    arg(reply->error(), -1, 16);
    }
}

QModbusClient*\u modbus；
bool ModbusMaster:：打开（QString主机，int端口）
{
//断开并删除任何现有实例
如果（_modbus）
{
_modbus->disconnectDevice（）；
删除_modbus；
}
//创建并打开新连接
_modbus=新的QModbusTcpClient（此）；
_modbus->setConnectionParameter（QModbusDevice:：NetworkPortParameter，端口）；
_modbus->setConnectionParameter（QModbusDevice:：NetworkAddressParameter，主机）；
_modbus->setTimeout（250）；
_modbus->setNumberOfRetries（1）；
返回_modbus->connectDevice（）；
}
bool ModbusMaster:：read（QModbusDataUnit:：RegisterType类型，int startAddress，quint16计数）
{
如果（！\u modbus）返回false；
如果（_modbus->state（）！=QModbusDevice:：ConnectedState）返回false；
QModbusDataUnit请求（类型、起始地址、计数）；
如果（自动*回复=_modbus->sendReadRequest（请求，_id））
{
如果（！reply->isFinished（））连接（reply，&QModbusReply:：finished，this，&ModbusMaster:：readreadready）；
否则删除回复；
返回true；
}
返回false；
}
void ModbusMaster:：readreadready（）
{
自动回复=qobject_cast（发送方（））；
如果（！回复）返回；
回复->删除稍后（）；
如果（回复->错误（）==QModbusDevice:：NoError）
{
//做点什么
}
else if（回复->错误（）==qmodbus设备：：协议错误）
{
qDebug（）错误字符串（）。
arg（reply->rawResult（）.exceptionCode（），-1,16）；
}否则{
qDebug（）错误字符串（）。
arg（回复->错误（），-1,16）；
}
}

有时，当我从远程设备读取某些内容时，设备会返回异常0x5。在第48页，我读到：

与编程结合使用 命令。 服务器已接受该请求，正在运行 正在处理它，但需要很长的时间 必须这样做。此响应返回给 防止在中发生超时错误 客户客户端可以下一步发出轮询程序 完成消息以确定处理是否正确 已完成。

[粗体是我的]

我找不到此“轮询程序完成消息”的描述，似乎我必须使用它来处理异常0x5

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我找错了吗？是否有其他方法处理此异常？

这取决于您使用的设备类型。您只需遵循设备手册中针对该特殊异常描述的逻辑即可

一般来说，没有特殊的“程序完成”事件。这意味着，正如为0x5编写的一样——“与编程命令结合使用的专用工具”。因此，您只需轮询（读取）设备中的某些标志，这意味着导致此异常的设备内部进程已完成

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举个例子，我在继电保护装置中遇到过这样的异常情况，它是在写干扰记录的过程中发出的。我只需要在一段时间内检查记录是否准备就绪。

明白了。我认为doc有误导性，因为它用大写字母写“Poll Program Complete”，就像是Modbus标准的一条众所周知的消息一样。