FFmpeg刷新编解码器的作用是什么？

我正在看FFmpeg的示例。每当解复用完成时，编码都会刷新编解码器：

解复用器：

 /* flush the decoders */
    if (video_dec_ctx)
        decode_packet(video_dec_ctx, NULL);
    if (audio_dec_ctx)
        decode_packet(audio_dec_ctx, NULL);
    printf("Demuxing succeeded.\n");

编码器：

/* flush the encoder */
    encode(c, NULL, pkt, f);

我不明白这些例子为何会这样做。似乎将nullptr作为帧或数据包发送会进行刷新，但什么是刷新？在FFmpeg的上下文中刷新编解码器意味着什么