Filter 标准外设库中的STM8A CAN滤波

我正在使用STM8AF5286UDY，并尝试设置CAN接口。 对于编程，我使用标准外设库。目前，我的CAN接口工作正常。唯一不起作用的是过滤

我使用扩展ID并希望获取从0x18FEC100到0x18FEC999的所有ID。 我的代码如下所示：

/* CAN filter init */

 CAN_FilterNumber = CAN_FilterNumber_0;

 CAN_FilterActivation = ENABLE;

 CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;

 CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32Bit;

 CAN_FilterID1=0x18FEC101;

 CAN_FilterID2=0;

 CAN_FilterID3=0;

 CAN_FilterID4=0;

 CAN_FilterIDMask1=0x1FFFF000;

 CAN_FilterIDMask2=0;

 CAN_FilterIDMask3=0;

 CAN_FilterIDMask4=0;  

 CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber, CAN_FilterActivation, CAN_FilterMode, 
         CAN_FilterScale,CAN_FilterID1, CAN_FilterID2, CAN_FilterID3,
         CAN_FilterID4,CAN_FilterIDMask1, CAN_FilterIDMask2, 
         CAN_FilterIDMask3, CAN_FilterIDMask4);

我将感谢任何帮助！谢谢大家!

编辑：在我的初始代码中，我忘记在寻址时包含IDE和RTR。此外，在库中，每个地址和掩码都是8位值。因此，我已将代码更改为以下内容：

/* CAN filter init */
  CAN_FilterNumber = CAN_FilterNumber_2;
  CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; 
  CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32Bit; 
  CAN_FilterID1=0xc7;  
  CAN_FilterID2=0xed;
  CAN_FilterID3=0x02;
  CAN_FilterID4=0x02;
  CAN_FilterIDMask1=0xFF; 
  CAN_FilterIDMask2=0xE7; 
  CAN_FilterIDMask3=0xE0;
  CAN_FilterIDMask4=0x00; 
  CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber, CAN_FilterActivation, CAN_FilterMode, 
                 CAN_FilterScale,CAN_FilterID1, CAN_FilterID2, CAN_FilterID3,
                 CAN_FilterID4,CAN_FilterIDMask1, CAN_FilterIDMask2, 
                 CAN_FilterIDMask3, CAN_FilterIDMask4);

此过滤器适用于前16位，因此在使用0x18FEC101时，它会过滤0x18FE。不知何故，它不适用于其他16位

在库中，以下代码用于以32位写入过滤器组中的地址和掩码：

else if (CAN_FilterScale == CAN_FilterScale_32Bit)
    {
      CAN->Page.Filter.FR01 = CAN_FilterID1;
      CAN->Page.Filter.FR02 = CAN_FilterID2;
      CAN->Page.Filter.FR03 = CAN_FilterID3;
      CAN->Page.Filter.FR04 = CAN_FilterID4;
      CAN->Page.Filter.FR05 = CAN_FilterIDMask1;
      CAN->Page.Filter.FR06 = CAN_FilterIDMask2;
      CAN->Page.Filter.FR07 = CAN_FilterIDMask3;
      CAN->Page.Filter.FR08 = CAN_FilterIDMask4;
    }

有什么想法吗？我可能犯了什么错误？

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谢谢

掩码过滤按位工作。因此，无法创建筛选器以接受0x18FEC100-0x18FEC999之间的值。你需要考虑二进制

在过滤器掩码寄存器中，1表示“必须匹配”，0表示“不在乎”

ID=0x18FEC101和Mask=0x1FFF000表示它将接受0x18FEC000-0x18FECFFF之间的值，因为过滤器不关心最低有效12位

然而，由于硬件寄存器的位排列，该过程更加复杂。请注意，RTR和IDE位也包含在过滤器寄存器中。我不知道标准外设库是否能处理这个问题，但可能不能。您可能需要手动排列位以确定正确的寄存器值。在参考手册（RM0016）中，参考图148

我发布的代码（编辑版）现在可以使用了。 结果发现我手工计算地址有问题

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谢谢@Tagli。

谢谢您的回复！我完全忘记了RTR&IDE的部分。我更改了代码，它至少比以前工作得更好。我可以过滤地址的前16位，最多为0x18FE，但不知何故，我的消息无法通过，如果我添加下一个4位，那么过滤器中的“C”。。。你知道会发生什么吗？当前的代码看起来是这样的（尽管没有参考手册发布它可能没用）：CAN\u FilterNumber=CAN\u FilterNumber\u 2；CAN_过滤器激活=启用；CAN\u FilterMode=CAN\u FilterMode\u IdMask；CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32位；CAN_FilterID1=0xc7；CAN_FilterID2=0xed；CAN_FilterID3=0x02；CAN_FilterID4=0x02；CAN_FilterIDMask1=0xFF；CAN_FilterIDMask2=0xE7；CAN_FilterIDMask3=0xE0；CAN_FilterIDMask4=0x00；我猜库变量与硬件寄存器名称不匹配。在32位模式下，每个过滤器只能有一个ID和一个掩码，这是32位变量。仅使用代码32 > CuyFieldID1<代码> >代码> ChanyFieldIsMask1具有位变量，但也考虑RTR和IDE位的位置。另外，也要查看图书馆手册。如果我没弄错的话，它们应该是匹配的。在使用32位的情况下，程序将每个ID或掩码写入相应的库中。else if（CAN_FilterScale==CAN_FilterScale_32位）{CAN->Page.Filter.FR01=CAN\U FilterID1；CAN->Page.Filter.FR02=CAN\U FilterID2；CAN->Page.Filter.FR03=CAN\U FilterID3；CAN->Page.Filter.FR04=CAN\U FilterID4；CAN->Page.FilterIDMask1；CAN->Page.Filter.FR06=CAN\U FilterIDMask2；CAN->Page.Filter.FR07=CAN\U FilterIDMask3；CAN->Page.FilterIDMask3er.FR08=CAN_FilterIDMask4；}