Firebase 如何将地质点上载到firestore？

我必须将两个坐标保存到我的firestore，但我必须将它们保存为

geopoint

在firestore中键入。我有来自GMAP的数据（

LatLng

），不知道如何将它们作为

地质点上传。我还尝试在
公司位置
之后不使用
.toString（）
上传列表，但是整个函数都不起作用。当我运行我目前拥有的代码时，数据被上传为字符串，这是因为我使用了
.toString（）

我尝试了以下方法：

我创建了一个新的
LatLng
：

LatLng companyLocation;

我有通过点击地图获取数据的功能：

List<Marker> myMarker = [];

  _onTap(LatLng tappedPoint) {
    setState(() {
      myMarker = [];
      myMarker.add(
        Marker(
          markerId: MarkerId(tappedPoint.toString()),
          position: tappedPoint,
        ),
      );
      companyLocation = tappedPoint;
      print(companyLocation);
    });
  }

List myMarker=[]；
_onTap（LatLng tappedPoint）{
设置状态（）{
myMarker=[]；
myMarker.add(
标记(
markerId:markerId（tappedPoint.toString（）），
位置：tappedPoint，
),
);
公司地点=tappedPoint；
印刷（公司地址）；
});
}

然后我尝试将包含数据的列表上载到我的firestore：

 Map<String, dynamic> data = {
      'name': nameController.text,
      'location': companyLocation.toString(),
    };

地图数据={
“名称”：nameController.text，
“位置”：companyLocation.toString（），
};

我尝试了下面评论中提到的代码，但是我得到了一个错误（地质点有红色下划线），为什么我会得到这个

这是一个屏幕截图
检查这篇文章：但是当我尝试这个代码时：新的地理点（纬度：companyLocation.latitude，经度：companyLocation.longitude）；然后，地质点在红色下划线。这可能有助于红线错误消息告诉您什么？您的代码顶部是否有这一行：import“package:cloud\u firestore/cloud\u firestore.dart”；？我用一个屏幕截图来编辑这个问题，以显示什么是红色的