用颤振将数据发送到firebase

我正在尝试将数据发送到我的项目中的firebase，但我希望数据覆盖变量。我正在使用的那个一直在添加

 setState(() {
      velocity = newVelocity;

      if (velocity > highestVelocity) {
        highestVelocity = velocity;
      }
    });
      future= new Future.delayed(const Duration(seconds: 5));
     _firestore.collection('collectionName').add({
                      'velocity' : velocity
                      
         }); 
}

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我认为有一个更新函数可以覆盖变量。有人可以帮我吗？

要更新现有文档，您必须知道该文档的ID。完成后，您可以使用以下内容进行更新：

_firestore.collection('collectionName').doc("theIdOfYourDocument").set({
  'velocity' : velocity                  
}); 

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另请参见：

要更新现有文档，您必须知道该文档的ID。完成后，您可以使用以下内容进行更新：

_firestore.collection('collectionName').doc("theIdOfYourDocument").set({
  'velocity' : velocity                  
}); 

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另请参见：

非常感谢您的评论。我要工作了，但我必须将设置更改为setdatas。非常感谢您的评论。我得去工作，但我得把设置改成setdata