Gcc 如何使用使用nvcc编译的Cuda共享库编译OpenCV代码？

为了进行测试，我用C（cuda）编写了一个矩阵乘法代码，并使用nvcc编译它，以使用以下命令创建共享库

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

gcc ImgMul.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -L. -L/usr/local/cuda/lib64 -I/usr/local/cuda/include -I. -lmatmul -lcudart -o ImgMul

然后，我用C编写了一个OpenCV代码，并尝试使用以下命令进行编译

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

gcc ImgMul.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -L. -L/usr/local/cuda/lib64 -I/usr/local/cuda/include -I. -lmatmul -lcudart -o ImgMul

我得到以下错误

gputest.c:(.text+0x3f): undefined reference to `matmul'

谁能告诉我在gcc中编译代码时如何包含cuda库

操作系统：Ubuntu

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gcc:4.4.0

首先要指出的是

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

不构成共享库，它只是编译成一个对象文件。共享库和对象文件根本不是一回事

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这是符号没有发现错误的原因是C++。CUDA源文件中的主机代码是使用主机C++编译器编译的，而不是C。因此，编译器发出的主机代码中的符号名受名称限制。要解决这个问题，最简单的方法是使用

extern“C”

声明器声明您希望从普通C代码调用的函数（请参阅以获得C/C++互操作性危险的合理概述）。

首先要说明的是

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

不构成共享库，它只是编译成一个对象文件。共享库和对象文件根本不是一回事

这是符号没有发现错误的原因是C++。CUDA源文件中的主机代码是使用主机C++编译器编译的，而不是C。因此，编译器发出的主机代码中的符号名受名称限制。为了避免这种情况，最简单的方法是使用

extern“C”

声明器声明您希望从普通C代码调用的函数（请参阅以获取C/C++互操作性危险的合理概述）