Geometry 确定半径是否在另一半径内的公式

我想定义一个操作来计算一个半径是否在另一个半径内。
我的半径由元组（纬度、经度、半径）定义，半径以米为单位。
换句话说，我希望能够通过GPS坐标应用程序检查一个圆是否在另一个圆内。
我需要一个伪代码的算法，可以在许多情况下重用

---

我找到的最接近的公式是

让圆半径为

R

和

R

使用哈弗公式计算圆心之间的距离

d

。
将

d

与半径进行比较：

d > R + r:  circles don't intersect
Abs(R-r) <= d <= R + r: circles do intersect
Abs(R-r) > d : one circle lies inside another

d>R+R：圆不相交
防抱死制动系统（R-R）