如何列出git子模块的现有分支（不首先初始化它）？

我有一个有很多子模块的项目，因为某些特定的原因。我只想知道每个子模块都有哪些分支。我知道我可以用

git submodule update --init

并执行

git ls-remote --heads {URL} 

在每个子模块上获取该子模块的当前现有分支（git branch-r还列出了已删除的分支）。但是，由于我们的项目存在许多子模块，上述初始化在第一次运行时需要很多时间。有没有一种方法可以在不初始化子模块的情况下获取现有分支？

如“”中所述，您可以直接从

.gitmodules

文件获取url

grep url .gitmodules | sed 's/.*= //'

一旦提取了url，就可以执行

gitlsremote--heads{url}

，而无需初始化子模块