Go 两个节点可以直接交换消息吗？

我正在研究基于Kademlia的分散网络。在引导一个新节点之后，可以将消息发送到由其ID标识的特定节点，而不是将消息广播到最近的节点吗？（即使这意味着在到达目的地之前将消息中继到多个对等方）。

Kademlia是一种抽象路由算法，结合了构建分布式哈希表所需的一组操作。在kademlia算法中不存在广播的概念

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<>但是具体的实现可以在这个基础之上增加特性。由于kademlia提供了迭代查找节点过程（没有转发！），因此您可以找到一个节点，然后交换任意数量和类型的其他消息，它们相互支持。

感谢您的回答，我开始了解kademlia和实际实现是如何工作的。