Google bigquery 将JSON正确地发布到PubSub-Dataflow-BiqQuery？正确的数据模式？

我正在谷歌云模板（Cloud Pub/Sub to BigQuery）中使用谷歌预设置模板进行第一个实验步骤

作为我最终目标的里程碑（让物理小工具向Google Cloud Pub/Bub报告数据流），我希望实现以下目标：

邮递员（使用JSON消息向Google云平台、GPC、端点发出经过身份验证的POST请求）--->GPC发布/订阅-->GPC数据流-->GPC BigQuery

现在我正在学习执行模板中的教程，“示例2：自定义模板，流作业”。本节规定：

…此示例projects.templates.launch请求创建流作业 从从发布/订阅主题读取并写入到 BigQuery表BigQuery表必须已与 适当的架构。如果成功，响应正文将包含 LaunchTemplateResponse的实例

还有更多关于如何发布帖子的内容：

https://dataflow.googleapis.com/v1b3/projects/[YOUR_PROJECT_ID]/templates:launch？gcsPath=gs://[YOUR_BUCKET_NAME]/templates/TemplateName

{
    "jobName": "[JOB_NAME]",
    "parameters": {
        "topic": "projects/[YOUR_PROJECT_ID]/topics/[YOUR_TOPIC_NAME]",
        "table": "[YOUR_PROJECT_ID]:[YOUR_DATASET].[YOUR_TABLE_NAME]"
    },
    "environment": {
        "tempLocation": "gs://[YOUR_BUCKET_NAME]/temp",
        "zone": "us-central1-f"
    }
}

有两件事让我困惑。为了一个简单的例子，让我们说我有多辆车，他们不断地报告他们的当前状态。我已经创建了我的MQTT主题：车辆状态。每个och车型年款车辆应能够报告其：

• 位置[字符串]
• 速度[浮动]
• 时间[字符串]
• VehicleID[整数]

=======

我知道a的原型：

我的问题：

我的BigQuery表模式应该是什么样子（我需要创建哪些列）

整个对应的JSON消息应该是什么样子？我的车辆每次应该向端点报告什么

{
  "data": string,
  "attributes": {
    string: string,
    ...
  },
  "messageId": string,
  "publishTime": string,
}