Gps 全球定位系统更新率树莓皮杰西与喘息
我在互联网上搜索过这个问题，但找不到任何答案。以下是该项目的要点以及我到目前为止所做的工作 项目：我们学校参加探空火箭比赛。我负责有效载荷，部分有效载荷包括GPS。我们的火箭可以飞到2英里，而且没有突破音障 GPS模块：Adafruit ultime GPS突破 Raspberry Pi模型：B+或2（我们都可以访问） 问题：由于火箭飞行速度非常快（大约700-800英尺/秒），我们需要GPS以高于每秒一次（默认速率）的速度更新。我有两个raspberry pi，都使用GPSD守护进程和一个个人python脚本。问题在于：对于debian Wheezy，我可以使用以下命令从bash设置更新速率 “echo-e”\$PMTK25157600*2C\r\n“>/dev/ttyUSB0”-更新波特率 “echo-e”\$PMTK220200*2C\r\n“>/dev/ttyUSB0”-更新NMEA语句 “stty-F/dev/ttyUSB0 57600 clocal cread cs8-cstopb-parenb”-更新树莓皮的波特率 在debian Wheezy上，这些命令起作用，我以每秒5次的速度获得GPS坐标。-没问题 另一个pi使用Debian Jessie，当我运行确切的命令时，它们不起作用，GPS单元继续以默认速率每秒更新一次 我很困惑，为什么它会对喘息有效，但对杰西却拒绝合作 其他一些信息： -我们通过USB0（而不是AMA0）进行通信 -Jessie本机不支持GPS功能，必须手动更改如何收听GPS芯片（wheezy本机支持此功能，无需更改）， -我们使用的是完整的Jessie（不是lite）。 -当我改变Pi Jessie的波特率时，我继续查看它的设置（使用：stty-F/dev/ttyUSB0-a），它告诉我波特率是我给它的新值（即/57600） 因此，我认为问题在于设置实际GPS单位波特率/NMEA判刑 我想我已经包括了所有相关信息，但如果我遗漏了什么，我道歉，并可以澄清任何不够清楚的事情Gps 全球定位系统更新率树莓皮杰西与喘息,gps,raspberry-pi,baud-rate,gpsd,raspbian-wheezy,Gps,Raspberry Pi,Baud Rate,Gpsd,Raspbian Wheezy,我在互联网上搜索过这个问题，但找不到任何答案。以下是该项目的要点以及我到目前为止所做的工作 项目：我们学校参加探空火箭比赛。我负责有效载荷，部分有效载荷包括GPS。我们的火箭可以飞到2英里，而且没有突破音障 GPS模块：Adafruit ultime GPS突破 Raspberry Pi模型：B+或2（我们都可以访问） 问题：由于火箭飞行速度非常快（大约700-800英尺/秒），我们需要GPS以高于每秒一次（默认速率）的速度更新。我有两个raspberry pi，都使用GPSD守护进程和一个个人
任何帮助都将不胜感激，因为我们想升级到Jessie（我们在探空火箭上集成的其他芯片和程序与Jessie一起运行得更顺畅），但GPS是不升级的主要原因。我意识到这是一个老问题，但是，由于我遇到了同样的问题，我将发布我的解决方案，以便它可能帮助其他人 我有一个Raspberry 3 B+跑步Raspbian Stretch，Adafruit Ultimate GPS连接到ttyAMA0。对于RPi3，需要通过在/boot/config.txt中添加以下行来禁用蓝牙模块： dtoverlay=pi3禁用bt 无论如何，我之前已经能够通过echo命令对GPS模块进行编程，如上所述。然而，这次没有成功。最后，我通过安装终端程序CuteCom对其进行了编程 启动程序，在“设置”下更改波特率，然后按“打开”。然后，NMEA句子应出现在窗口的下部。确保行结束端设置为CR/LF，并直接发出输入命令，不使用连字符或行结束符。例如，将波特率更改为57600写入： $PMTK25157600*2C
然后必须关闭连接，波特率相应地改变，然后再次打开。我注意到，有时需要在更改发生之前重复该命令。如果GPS模块上安装了备用电池，则断电时会保留设置。gpsd在您的设置中起什么作用？由于您使用的是gpsd，请参阅说明
telnet localhost 2947？设备检查bps
和循环