如何在ubuntu中运行sudograils之类的命令？

我是Ubuntu的新手，我正在尝试使用sudo权限运行grails，比如：

sudo grails

但我得到了：

sudo: grails: command not found

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我应该怎么做？

如果在bin grails文件夹中执行命令，则需要执行以下操作：

sudo ./grails

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您是如何安装grails的？