如何在Grails控制台中调用Grails 3中的控制器操作？

我一直在尝试从控制台调用Grails3中的控制器操作。到目前为止，我已经能够使用下面的代码在Grails控制台中注入控制器实例，但无法启动该操作

import grails.util.Holders

def c = Holders.grailsApplication.mainContext.getBean("com.example.TestController")

c.index()  // this doesn't work

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什么类是的

c

？它是com.example.TestController什么类是的

c

？它是com.example.TestController