Graphics 嵌入式系统图形引擎

我是嵌入式系统图形的新手。我曾与OpenGl、Unity、WPF等合作制作过图形，但作为一个爱好项目，我想在[arduino和Raspberry（没有Raspian）]等嵌入式平台上运行游戏

有人能帮我参考一下这方面的指南或路线图吗。对于性能问题，我只想针对2D，但良好的游戏和适当的系统应该像一个游戏控制台工作。[当然，游戏控制器是我最不担心的，因为我是一名电气工程师：D]

请不要在没有回答的情况下结束这个问题。我知道还有很多其他的问题，但我想知道我的2D游戏问题的答案

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另外，我非常感谢被广泛接受的解决方案，

Arduino是粉笔和奶酪——所以这可能是两个不同的问题。在没有支持的Linux或基于RiscOS的操作系统的情况下使用RPi的最大问题是封闭的GPU——尽管Broadcom最近已经开放了一点，而且Arduino没有一个单独定义的图形界面。请参阅：；如果不绑定到操作系统，可能性甚至更大。图形引擎有许多不同的部分；谷歌。谢谢你们的回复，所以你们认为[沉重的]正确的方式是唯一的方式？？？我使用的是文本图形驱动程序，我没有任何GPU，使用GPIOs时有一些黑客{但这些是硬连线到FPGA}，，，，好吧，如果我使用Qt，这在arduino上仍然是不可能的吗？请记住，我目前只针对2d，这对大多数GPU来说不是什么好朋友。@RisaldarGreenWitch您可以将Qt与Yocto（一组工具，使您能够创建自己的自定义Linux）集成得相当好，包括在不使用X的情况下渲染，甚至具有触摸支持等功能。硬件（基于GPU）加速也可用。然而，1）Qt不是一个引擎，2）如果空间至关重要，您将不得不使用静态链接，这会立即将Qt的许可和价格模式更改为商业模式，这相当昂贵。据我所知，在Arduino上运行Qt是不可能的，因为Arduino的可用资源有限。