Graphics 如何在opengl中创建相对于x轴的对象轨道

假设我已经创建了一个立方体，我希望它在从x轴上拖出后绕x轴旋转

我需要执行哪些矩阵运算？ 我知道，对于相对于x轴的旋转，我需要执行以下操作

但是绕轨道运行呢？我所说的绕轨道运动是指立方体将绕x轴作圆周运动而不自转

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谢谢。

轨道运动实际上只是一种翻译。有两个选项：将旋转矩阵与平移合并并还原旋转，或计算适当的平移向量

第一种选择是：

R(theta) * T(0, 0, orbitRadius) * R(-theta)

T(0, -orbitRadius * sin(theta), orbitRadius * cos(theta))

第二种选择是：

R(theta) * T(0, 0, orbitRadius) * R(-theta)

T(0, -orbitRadius * sin(theta), orbitRadius * cos(theta))

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哪个X轴？什么坐标系下的X轴？@Nicolas世界坐标系下的X轴。谢谢Nico的回答。不过，我还有一个问题。例如，如果我从左到右拖动光标，那么θ将是xbegin-xend，那么如何通过从右到左拖动光标来反转同一轨迹上的轨道运动？在返回的过程中可以执行相同的操作：θ=θ=θ+xbegin-xend。因为xbegin-xend将有相反的符号，它将以相反的方向旋转。