Graphics 创建围绕圆锥体变换矢量3D的矩阵3D矩阵
我正在尝试制作一个分布式递归光线跟踪器。我有一个Vector3d对象，它代表完美/理想的反射，我想在它上面创建一个随机变换，这样我就可以得到新的向量，这些向量从原始向量偏移一个角度 有点像这样： 我认为正确的方法是以某种方式将向量投影到X轴，沿y轴旋转随机角度，然后沿X轴旋转，然后进行反向投影。我不确定这些变换的矩阵是什么 基本上，我希望创建与OpenGL的glRotated相同的矩阵，而无需手动为矩阵的每个元素输入庞大的公式 谢谢 偶然发现，这可能提供一种更简单的计算矩阵的方法。维基百科说，它消除了对矩阵指数的需要，这听起来令人印象深刻 其他三种方法是。使用四元数的那个似乎具有符号最少的优势Graphics 创建围绕圆锥体变换矢量3D的矩阵3D矩阵,graphics,raytracing,Graphics,Raytracing,我正在尝试制作一个分布式递归光线跟踪器。我有一个Vector3d对象，它代表完美/理想的反射，我想在它上面创建一个随机变换，这样我就可以得到新的向量，这些向量从原始向量偏移一个角度 有点像这样： 我认为正确的方法是以某种方式将向量投影到X轴，沿y轴旋转随机角度，然后沿X轴旋转，然后进行反向投影。我不确定这些变换的矩阵是什么 基本上，我希望创建与OpenGL的glRotated相同的矩阵，而无需手动为矩阵的每个元素输入庞大的公式 谢谢 偶然发现，这可能提供一种更简单的计算矩阵的方法。维基百科说，