Gruntjs grunt找不到模块下划线

我按照步骤安装grunt（针对Magento2），当我尝试执行以下操作时：

$grunt || sudo grunt

Loading "Gruntfile.js" tasks...ERROR
>> Error: Cannot find module 'underscore'
Warning: Task "default" not found. Use --force to continue.

Aborted due to warnings.
Loading "Gruntfile.js" tasks...ERROR
>> Error: Cannot find module 'underscore'
Warning: Task "default" not found. Use --force to continue.

Aborted due to warnings.

当我必须创建文件Gruntfile.js时，我重命名Gruntfile.js.sample

我试过： -npm安装 -npm安装 -npm安装节点单元模块

你觉得我忘了吗

（我找不到dev/tools/grunt/configs/theme.js，但我已经在另一台没有它的服务器上安装了它，什么也没有发生）