Gstreamer可以'；t从USB摄像头捕获视频

我有一个海康威视MV-CA050-20UC的USB摄像头（USB 3.0）。我想使用gstreamer在Ubuntu中的Nvidia Jetson Nano上捕获视频。安装驱动程序后，

/dev/video0

在连接摄像机后显示（一旦摄像机断开连接，它也会消失）

gst-launch-1.0 v4l2src device=“/dev/video0”name=e！”视频/x-raw，宽度=640，高度=480'！视频转换视频/x-raw，宽度=640，高度=480，格式=（字符串）YUY2'！xvimagesink

或者使用这个命令

gst-launch-1.0-v4l2src设备=/dev/video0！视频/x-raw，帧速率=30/1，宽度=1280，高度=720！xvimagesink

它在没有任何视频的情况下向我显示这条消息：

Setting pipeline to PAUSED ...
ERROR: Pipeline doesnt want to pause.
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Error getting capabilities for device /dev/video0: It isnt a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver.
Additional debug info:
v4l2_calls.c(94): gst_v4l2_get_capabilities (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
system error: No such file or directory
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

我确信v4l2安装正确。但它无法检测插入的usb摄像头

v4l2-ctl --all


VIDIOC_QUERYCAP: failed: No such file or directory
/dev/video0: not a v4l2 node

或1050Ti系统（另一个系统）的此结果：

还可以运行

v4l2 ctl-d/dev/video0--list formats ext

我收到了同样的信息

Gstreamer版本

gst-inspect-1.0 --version

gst-inspect-1.0 version 1.14.2
GStreamer 1.14.2
Unknown package origin

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我怎样才能解决这个问题。提前谢谢。

我认为GStreamer在这里是一条红鲱鱼。在我看来，这更像是一个设备支持问题。驱动程序是什么？你是怎么安装的？@dafnahaktana它只是一个sdk管理器。

gst-inspect-1.0 --version

gst-inspect-1.0 version 1.14.2
GStreamer 1.14.2
Unknown package origin