在Ubuntu上安装gstreamer NVIDIA插件

我正在尝试为GStreamer安装官方的NVIDIA编解码器。我有以下设置：

• Ubuntu 18.04
• Gstreamer 1.14.5
• NVIDIA QUADRO P2000
• NVIDIA-SMI 440.100驱动程序版本：440.100
• CUDA版本10.2.89
• NVIDIA视频编解码器SDK 9.0.20

我遵循了这个安装指南

安装后，我可以在以下命令中使用nvdec而不会出现问题：

gst-launch-1.0 filesrc location=jumanji.mp4！qtdemux！h264parse！nvdec！glimagesink sync=false

但是，在尝试使用编码器nvh264enc时，请使用以下命令：

gst-launch-1.0 videotestsrc num buffers=10000！nvh264enc！h264parse！mp4mux！filesink location=video.mp4

我得到以下错误：

错误：来自元素/GstPipeline:pipeline0/gstnvh264 enc:nvh264enc0:无法初始化支持的库。gstvideoencoder.c（1627）：gst\u video\u encoder\u change\u state（）：/GstPipeline:pipeline0/gstnvh264 enc:nvh264enc0:未能打开编码器

我试图寻找类似的错误报告，但运气不好。任何关于如何解决这一问题的线索都将不胜感激

编辑：

通过以调试级别--gst Debug level=5执行上一个管道，我可以在日志中读取以下错误消息：

nvenc gstnvenc.c:267:gst\U nvenc\U create\U cuda\U上下文：初始化cuda。。 0:00:00.523634157 7971 0x56375974c600信息nvenc gstnvenc.c:276:gst\U nvenc\U create\U cuda\U上下文：初始化cuda 0:00:00.523654036 7971 0x56375974c600 INFO nvenc gstnvenc.c:284:gst\u nvenc\u create\u cuda\u上下文：检测到1个cuda设备 0:00:00.523702909 7971 0x56375974c600信息nvenc gstnvenc.c:290:gst\U nvenc\U create\U cuda\U上下文：GPU\0支持nvenc:yes（Quadro P2000）（计算SM 6.1） 0:00:00.646223264 7971 0x56375974c600信息nvenc gstnvenc.c:312:gst\U nvenc\U create\U cuda\U上下文：Created cuda上下文0x5637599d78f0 0:00:00.646239492 7971 0x56375974c600错误nvenc gstnvbaseenc.c:437:gst\U nv\U base\U enc\U open:未能创建nvenc编码器会话，ret=15 0:00:00.646262028 7971 0x56375974c600信息nvenc gstnvenc.c:320:gst\u nvenc\u销毁cuda\u上下文：销毁cuda上下文0x5637599d78f0 0:00:00.755491991 7971 0x56375974c600警告视频编码器gstvideoencoder.c:1627:gst\U视频编码器\U更改\U状态：错误：无法打开编码器