Image processing 如何计算相机相对于世界坐标系中某个平面（例如X-Z平面）的俯仰角？
注意：假设X-Z平面是地平面，则俯仰角是相机光轴与地平面之间的角度 我已经计算了摄像机校准p矩阵，并将其分解，得到了K，R和t 我很难理解如何获得相机光轴矢量（相机光轴的世界坐标）。一旦我得到它，我想我应该能够计算出它和一个地方之间的角度（X-O-Z） **为此使用PythonImage processing 如何计算相机相对于世界坐标系中某个平面（例如X-Z平面）的俯仰角？,image-processing,computer-vision,Image Processing,Computer Vision,注意：假设X-Z平面是地平面，则俯仰角是相机光轴与地平面之间的角度 我已经计算了摄像机校准p矩阵，并将其分解，得到了K，R和t 我很难理解如何获得相机光轴矢量（相机光轴的世界坐标）。一旦我得到它，我想我应该能够计算出它和一个地方之间的角度（X-O-Z） **为此使用Python