Image processing 图像变换

所以我一直在使用gnu gsl和CImg来实现一些基本的射影空间技术，用于仿射和度量校正

我已经完成了仿射校正的计算，但是，我很难弄清楚如何将仿射校正矩阵应用于原始（输入）图像

我目前的想法是迭代每个像素坐标的输入图像。然后将原始像素坐标（转换为齐次坐标）乘以仿射校正矩阵，得到输出像素坐标

然后使用输出像素坐标访问输出图像，并使用原始图像的像素颜色对输出图像的像素位置执行混合（添加）操作

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听起来对吗？将原始像素坐标乘以仿射校正矩阵后，我得到了很多非常奇怪的值。

不，你的值不应该奇怪。你为什么不做一个简单的例子，一个小规模的小翻译；e、 g

x' = 1.01*x + 0.0*y + 5;
y' = 0.0*x + 0.98*y + 10;

现在（10,10）处的像素应该映射到（15.1,19.8），对吗

如果你想制作一个漂亮的输出图像，你应该找到正向投影，然后反向投影到输入图像并在那里进行插值，而不是试图混合到输出图像中。否则，输出中将出现间隙

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在这里你需要小心你的术语；我觉得你在做投影，在计算机图形学界有时被称为扭曲。纠正是另外一回事，但这取决于你在做什么。

我发现我的问题的一个主要部分与坐标标准化有关。叹息有点明显。话虽如此，我注意到我从系统中得到的大多数图像坐标都是负值。它们实际上看起来像像素坐标，只是负数。有点奇怪…我想我可以把gnu gsl和Matlab做比较。至于应用转换，我找到了一些进行矩阵向量乘法（元素级）的参考代码。这似乎起到了作用。在我看来，你应该用已知的测试数据、已知的参数和已知的结果来做一个小的地面真相示例。然后，在修复系统时，可以避免坐标标准化、原点位置等问题。