Image processing 下采样后像素间距离是否改变？

我有个问题。所以我试图实现David Lowe教授的SIFT（尺度不变性特征变换）论文

我的问题是关于像素间距离。我认为在下采样后，像素的数量会发生变化（因为在下采样后，矩阵表示的图像在每个维度上的大小都会减小），但像素间的距离保持不变。但我正在读一篇论文，其中指出，在下采样（子采样）2倍后，像素间距离加倍

我错过什么了吗？有人能纠正我的理解吗？

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谢谢

根据定义，在未校准坐标中，像素间距为1

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在校准坐标系中，距离取决于采样率，并随下采样而增加。

如果您的图像记录了相同的场景，但突然有一半的像素，那么像素的宽度必须是原来的两倍。您好，非常感谢您的回复。你能提供一些参考资料的链接吗？我可以在那里读到更多关于这方面的内容？谢谢