Image processing 如何定义直线的方向向量？

在几何形状识别（矩形、椭圆形等）的上下文中，我有一个编程问题。 在这里，如果我有一条简单的线，从（x1，y1）到（x2，y2）-由一系列点（x-y对）组成-

如何计算这条线的方向向量？我理解它背后的数学原理，但我发现我的客户提供的算法有点模糊。我被困在这个算法的第3）步。 以下是我的客户提供的算法（英文而非ot PSEDODE）

1） 将构成“行程”或“直线”的点制动到X组（默认情况下X=20-我们将调整）点=点集

2） 对于每个点集，找到第一个和最后一个Y点（默认情况下Y=X/5）的EndPouint（末端点的平均值）

3）查找点集的方向向量=减去中心点

4） 对于每对点集，找到角度更改=点集方向向量之间的角度

等等。。。。。。。 我想弄明白第（3）点的意思。。。。。。 任何帮助都将被深深地感谢！提前谢谢

如果从（x1，y1）到（x2，y2）的段很短，那么您可以简单地通过：（x2-x1）*i+（y2-y1）*j来近似其方向向量

---

否则，您可以将方向向量估计为构成线段的各个点的主轴，

非常感谢！我想我会选择你回复的选项a，因为在分析各种属性（包括方向向量）之前，这些行被分成了一小段。嗨，请原谅我的无知。。但是在上面的等式中，“i”和“j”代表什么：（x2-x1）i等向量i和j（或e_x和e_y）构成了二维欧几里德空间的标准基础。