Image processing 世界坐标中对象的Z轴在zhang'中是否必须为0；s校准方法？

在张的校准方法中，他说“我们假设模型平面位于世界坐标系的Z=0上。”。这意味着当我们用张的方法进行摄像机校准时，我们必须将校准板放在世界坐标系的O-XY平面上。

当然不是。这个假设只是简化了计算

由于你显然没有这样做，我建议你阅读原始出版物

它清楚地说：

建议的技术只需要摄像机观察平面 在几个（至少两个）不同方向上显示的图案。这个 图案可以在激光打印机上打印并连接到打印机 “合理”平面（例如，精装书封面）。要么 相机或平面图案可以手动移动。这项动议不必如此 被知道

还有许多图片显示了各种3d方向的校准模式。

If Z=0，则H=（r1 r2 r3 t），它是一个3x4矩阵，包含11个未知变量，每个图像中必须提取6个点。如果Z=0，那么H=（r1 r2 t），它是一个3x3矩阵，有8个未知变量，每个图像中必须提取4个点。这种理解正确吗？