Image processing OpenCV CVInitUnderstrotyMap和单个摄像头的帮助

我正在尝试创建一个地图，该地图将不受干扰并进行校正
一台照相机。
现在我在两个独立的操作中完成这项工作

我已尝试使用CVinitUnderstrotyMap制作地图，
但我得到了奇怪的结果。
有人举过这样的例子吗？
我应该给CVinitUnderstrotyMap什么作为“新相机矩阵”
如果我只有一台相机

谢谢，

---

SW

对于单个摄像头案例

newCameraMatrix=cameraMatrix

，除非您希望使新图像看起来像是使用不同焦距的摄像头拍摄的。尽管如此，您可能还是希望将图像居中

重要的输入矩阵是

distcoefs

（校正失真）和

R

（校正）

---

此外，您还可以使用

getOptimizeNewCameraMatrix

计算

newCameraMatrix

，但这确实是不必要的。

对于单个相机案例

newCameraMatrix=cameraMatrix

，除非您希望使新图像看起来像是用不同焦距的相机拍摄的。尽管如此，您可能还是希望将图像居中

重要的输入矩阵是

distcoefs

（校正失真）和

R

（校正）

---

此外，您还可以使用

getOptimizeNewCameraMatrix

计算

newCameraMatrix

，但这并不是必需的。

请显示您已经完成的工作（源代码）、您期望它完成的工作（输入图像和解释）以及与您期望的不同之处（输出图像或结果）.现在，我正在进行cvRemap以获得未失真的图像，然后进行cvWarpPerspective以对其进行校正（用户选择未失真图像上的4个角点，这些角点被“扩展”以适合整个图像）。这很好，但速度太慢，当我尝试用CVinitUnderstrotRectiveyMap制作地图时，我得到的只是一个黑色图像。发布源代码可以帮助人们重现您遇到的问题。如果您不发布源代码，那么有人重现问题的唯一方法就是从头开始编写源代码。对大多数人（例如我）来说，这样做太麻烦了。如果你发布你的消息来源，我会很高兴地看一看并挖掘问题，我相信其他人也会。我理解你的意思，但消息来源是复杂的，并且依赖于一些外部资源。您将无法轻松重现该问题。我只是在找一个使用CVinityMap的人。到目前为止，我找不到任何人提到过有人用这个相机。你可能想试试openCV邮件列表——你可能会很幸运。请说明您已经做了什么（源代码），您希望它做什么（输入图像和解释），以及与您的期望有什么不同（输出图像或结果）。现在我正在进行cvRemap以获得未失真的图像，然后我进行CVWAPPROPERTIVE以对其进行校正（用户在未失真图像上选择了“展开”的4个角点）以适应整个图像）。这很好，但速度太慢，当我尝试用CVinitUnderstrotRectiveyMap制作地图时，我得到的只是一个黑色图像。发布源代码可以帮助人们重现您遇到的问题。如果您不发布源代码，那么有人重现问题的唯一方法就是从头开始编写源代码。对大多数人（例如我）来说，这样做太麻烦了。如果你发布你的消息来源，我会很高兴地看一看并挖掘问题，我相信其他人也会。我理解你的意思，但消息来源是复杂的，并且依赖于一些外部资源。您将无法轻松重现该问题。我只是在找一个使用CVinityMap的人。到目前为止，我找不到任何人提到过有人用这个相机。你可能想试试openCV邮件列表——你可能会很幸运。