Image processing 在OpenCV中围绕图像中心旋转、缩放和平移

我真的希望这不会浪费任何人的时间，但我遇到了一个小问题。我能够使用以下方法构造转换矩阵：

M = 
s*cos(theta)        -s*sin(theta)       t_x
s*sin(theta)        s*cos(theta)        t_y
0                   0                   1

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如果我为θ、s（scale）和tx/ty提供了正确的值，然后将此矩阵用作cv:：Perspective的一个参数，那么这是可行的。问题在于这个矩阵围绕（0,0）像素旋转，而我希望它围绕中心像素旋转（cols/2，rows/2）。如何将中心点旋转合并到该矩阵中

有两种可能性。第一个是使用函数getRotationMatrix2D，它将旋转中心作为参数，并为您提供一个2x3矩阵。添加第三行，就完成了

第二种可能性是构造一个附加矩阵，在旋转前后平移图片：

T = 
1 0 -cols/2
0 1 -rows/2
0 0 1

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将旋转矩阵M与此矩阵相乘，得到总变换-TMT（例如，使用函数gemm），并将此矩阵与warpPerspective相乘。

By-T简单地与-1相乘并不意味着，只对最后一列求反。