Opencv 哪个可视化工具适合我的项目

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我正在做一个关于集装箱装载的项目。有些箱子必须装进集装箱。箱子在容器中的位置和位置是已知的。我需要在3d中可视化这些盒子。有谁能告诉我哪种工具适合这个问题。

对于opengl程序员来说,一个简单的、包含方框的概要是简单的。当然,最简单的库是可移植的,c#是最简单的语言之一