Opencv 将IplImage转换为osg:：Image

如何将OpenCV IplImage正确转换为OpenSceneGraph的osg:：Image

这是我目前的方法。但我得到的颜色数据不正确

// IplImage* cvImg is a webcam output image captured using cvQueryFrame(capture)
osg::ref_ptr<osg::Image> osgImage = new osg::Image;
osgImage->setImage(cvImg->width,cvImg->height, 3,
                           GL_RGB, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,
                           (BYTE*)(cvImg->imageData),
                           osg::Image::AllocationMode::NO_DELETE,1);

//IplImage*cvImg是使用cvQueryFrame（捕获）捕获的网络摄像头输出图像
osg:：ref_ptr osgImage=新osg:：Image；
osgImage->setImage（cvImg->width，cvImg->height，3，
GL_RGB，GL_RGB，GL_无符号字节，
（字节*）（cvImg->imageData），
osg:：Image:：AllocationMode:：NO_DELETE，1）；

这可能是一个涉及OpenCV本机BGR颜色空间的问题。您没有提到您正在使用哪个版本的OpenCV，但现代版本定义了要与一起使用的

CV\u BGR2RGB

。可能像这样做转换

IplImage* pImg = cvLoadImage("lines.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cvCvtColor(pImg, pImg, CV_BGR2RGB);
cvReleaseImage(&pImg);

如果不能使用该选项，另一个选项将用于分离和重新排列通道，然后将它们与组合

在一个侧面注释中，我绝对推荐使用C++接口，因为它比内存管理更容易，并且比C接口具有更多的特性。

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希望有帮助

这可能是一个涉及OpenCV本机BGR颜色空间的问题。您没有提到您正在使用哪个版本的OpenCV，但现代版本定义了要与一起使用的

CV\u BGR2RGB

。可能像这样做转换

IplImage* pImg = cvLoadImage("lines.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cvCvtColor(pImg, pImg, CV_BGR2RGB);
cvReleaseImage(&pImg);

如果不能使用该选项，另一个选项将用于分离和重新排列通道，然后将它们与组合

在一个侧面注释中，我绝对推荐使用C++接口，因为它比内存管理更容易，并且比C接口具有更多的特性。 希望有帮助