使用opencv在黑色背景上检测白色对象的矩形

我使用帧差分和opencv来检测帧之间的移动（absdiff、threshold、腐蚀等）

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我如何获得运动的各个位置的坐标（矩形：x，y，宽度，高度），基本上是白色斑点的坐标？

我也在做同样的事情。这是我的代码（有些事情在不同的类中处理，我只是把它们放在一起）。第一部分是您已经拥有的，跳到轮廓部分

/* This is the background subtraction you already have */
Mat tmp1;
GaussianBlur( frame, tmp1, Size(5,5),0,0); //Blurring one image is sufficient to eliminate noise
absdiff(tmp1, frameLast, tmp1);
cvtColor(tmp1,tmp1,CV_RGB2GRAY);
threshold( tmp1, tmp1, CV_THRESH_OTSU, 100, CV_THRESH_BINARY);
/*cleaning up */
int erosion_type = MORPH_RECT; // MORPH_RECT, MORPH_CROSS, MORPH_ELLIPSE
int erosion_size = 3;
Mat erosion_element = getStructuringElement( erosion_type, Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1), Point( erosion_size, erosion_size));

int dilation_type = MORPH_RECT;
int dilation_size = 5;
Mat dilation_element = getStructuringElement( dilation_type, Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1), Point( dilation_size, dilation_size));

erode(tmp1,tmp1,erosion_element);
dilate(tmp1,tmp1,dilation_element);

/* Here I am getting the contours */
vector<vector<Point> > contours;
findContours( tmp1, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
int minArea = 100, maxArea = 1000; //keep only contours of a certain size
for (vector<vector<Point> >::iterator it=contours.end(); it!=contours.begin(); it--) {
    if ((*it).size()<minArea || (*it).size()>maxArea) {
        contours.erase(it);
    }
}

drawContours(displayer, contours, a, Scalar(122,200,222),2);

/*这是您已有的背景减法*/
Mat-tmp1；
高斯模糊（帧，tmp1，大小（5,5），0,0）//模糊一幅图像就足以消除噪声
absdiff（tmp1，最后一帧，tmp1）；
CVT颜色（tmp1、tmp1、CV_rgb2灰色）；
阈值（tmp1、tmp1、CV_-THRESH_-OTSU、100、CV_-THRESH_-BINARY）；
/*清理*/
int\u type=MORPH\u RECT；//变形直线、变形交叉、变形椭圆
国际单位面积=3；
Mat侵蚀元素=getStructuringElement（侵蚀类型、大小（2*侵蚀大小+1、2*侵蚀大小+1）、点（侵蚀大小、侵蚀大小））；
整数膨胀类型=变形类型；
int膨胀_大小=5；
Mat DILLATION_元素=getStructuringElement（DILLATION_类型，大小（2*DILLATION_大小+1，2*DILLATION_大小+1），点（DILLATION_大小，DILLATION_大小））；
侵蚀（tmp1、tmp1、侵蚀_元件）；
扩张（tmp1，tmp1，扩张单元）；
/*这里我得到了轮廓*/
矢量等值线；
findContours（tmp1、等高线、等高线、等高线、等高线、等高线链、等高线近似简单）；
int minArea=100，maxArea=1000//只保留一定大小的轮廓
对于（vector:：iterator it=contours.end（）；it！=contours.begin（）；it--）{
if（（*it）.size（）最大面积）{
删除（它）；
}
}
绘制等高线（显示器，等高线，a，标量（122200222），2）；

有关更多详细信息，请参见（特别是要查找的轮廓选项，可以帮助您缩小查找范围。我刚刚使用了CV_RETR_EXTERNAL）

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请注意，我（之前）制作了一个Mat displayer，它是frame的深度副本（使用frame.copyTo（displayer）复制）。这是因为如果您直接在frame上绘制内容，它将被传输到“frameLast”并在下一个absDiff中弹出。当然，您可以通过在绘制之前将frame清晰地复制到frameLast来避免这个额外的图像（因此，在末尾绘制所有内容），我这样做是为了可以轻松地从代码中的任何位置进行绘制，这使得现在的绘制变得更容易，因为我正在尝试很多事情，并且希望能够不时看到中间步骤。

基本上，您可能想尝试cvBlobsLib。目前正在使用它。当然，一开始很难处理它。以后当您使用它时，使用它非常简单使用。它找到图像中的白色斑点，反之亦然。然后你可以使用边界框。从那里你可以得到点的位置。

你可以先使用

cvFindContour

。然后使用

cvBoundingRect

围绕它进行矩形。轮廓大小（）不是一个区域。它是轮廓中的点数。