Opencv 将以较低分辨率计算的变换应用于较高分辨率的对象
我正在开发一个iOS应用程序，它必须计算连续实时视频帧之间的变换矩阵。我用OpenCV计算光流，然后找到仿射矩阵 这个过程运行得很好，但有点慢，所以我现在在开始处理之前，将每个帧的大小降低一半。问题是，我以后必须将变换应用到另一个具有原始分辨率的视频帧（是我计算矩阵的分辨率的两倍） 我的问题是：我应该如何将为分辨率为X的帧计算的变换矩阵应用于分辨率为2X的另一帧？我知道我应该以某种方式“缩放”矩阵，但不确定如何。我尝试过将矩阵的平移分量乘以2，这几乎可以完美地工作（尽管我不明白为什么），但依赖于变换有时并不准确Opencv 将以较低分辨率计算的变换应用于较高分辨率的对象,opencv,matrix,transform,scale,flow,Opencv,Matrix,Transform,Scale,Flow,我正在开发一个iOS应用程序，它必须计算连续实时视频帧之间的变换矩阵。我用OpenCV计算光流，然后找到仿射矩阵 这个过程运行得很好，但有点慢，所以我现在在开始处理之前，将每个帧的大小降低一半。问题是，我以后必须将变换应用到另一个具有原始分辨率的视频帧（是我计算矩阵的分辨率的两倍） 我的问题是：我应该如何将为分辨率为X的帧计算的变换矩阵应用于分辨率为2X的另一帧？我知道我应该以某种方式“缩放”矩阵，但不确定如何。我尝试过将矩阵的平移分量乘以2，这几乎可以完美地工作（尽管我不明白为什么），但依赖于
一种可能的解决方案是将帧缩放到其大小的一半，应用变换，然后将其缩放回其原始大小，但这会降低性能，这就是为什么我试图计算一个矩阵，我以后可以用它来变换帧。如果你使用从H_00到H_22的单应矩阵，那么你必须对H_00和H_11应用一个比例因子 我会推荐另一种解决方法。跟踪或估计后。如果x0[n]，y0[n]是起点，而x1[n]，y1[n]是终点与比例因子相乘，而不是运行findHomography或getAffineMatrix。例如，假设w0=200和h0=100是您估计的帧的宽度和高度，w1=400和h1=300是您要应用的帧。Than sx=2和sy=3是比例因子，x0[n]=x0[n]*sx和y0[n]=y0[n]*sy和x1[n]=x1[n]*sx等