Opencv 对于多个直方图，我应该怎么做？

我在openCV工作，我是这个领域的新手。我正在研究Camshift。我想通过使用多个直方图来扩展这个方法。这意味着当跟踪一个物体有多个外观时，例如：六个外观的魔方，如果我们只使用一个直方图，Camshift很可能会失败

我知道openCV中的calcHist函数有一个参数是accumulate，但我不知道如何使用以及何时使用openCV samples文件夹中的apply for camshiftdemo.cpp。这个函数能帮我解决这个问题吗？还是我要用差分法

我有一个想法，那就是：为对象创建一个数组直方图，对于颜色变化强烈的每个外观条件，我们都预先计算并存储到这个数组中。但是当我们计算新的直方图时？这意味着开始计算新直方图的先决条件是什么

如果我要追踪多个颜色相同的物体会发生什么

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请大家帮帮我。非常感谢你

在单个目标上使用多个CamShift并平均其结果。对于碰撞遮挡期间颜色相同的对象，请使用运动分析预测位置。William，要检测遮挡，请始终使用重载运算符和.Tks检查框的重叠，以供评论。但是我不知道这个句子使用重载运算符&。有演示吗？你们提到的运动分析，比如卡尔曼滤波，对吗？我希望你能帮助我。非常感谢你！亲爱的朋友，要追踪魔方，你需要使用灰度描述线索，而不是颜色。灰度描述符适合您的任务。你试过压缩跟踪器吗？谷歌。它使用类似于Haar的特性。此外，多目标跟踪器也有其自身的挑战。但是，你要做的第一件事是。