Opencv 鱼眼和针孔像素相关性

我有一个摄像头系统，既有鱼眼摄像头，也有针孔摄像头。这些相机拍摄的图像相同。我的任务是将鱼眼图像上的像素映射到针孔图像上的像素（在可接受的误差下）。我在这篇文章中介绍了一些论文，比如opencv鱼眼函数

这种映射方法与针孔投影或“展平”鱼眼图像有多相似

有人知道关于这个方法的数学和编程方面的一些参考文献或论文吗？ 非常感谢你的帮助

---

你真的有一个没有任何变形的针孔相机吗？总而言之，贴图通常不能是恒定的，但取决于到捕获对象的距离（除非两个摄影机具有相同的视觉中心）。请参阅立体校准。