我试图编写一个python代码，使用OpenCV从输入图像中获取透视图。如何消除由此产生的错误？

这段代码是关于扭曲给定的图像，并使用hough transfom检测图像中的圆形对象（棋盘格）

下面是我的代码的输入文件

具有用于计算透视图的所需维度的JSON文件

{ “规范董事会”：{ “tl_tr_br_bl”：[ [ 622, 85 ], [ 1477, 66 ], [ 1420, 835 ], [ 674, 837 ] ], “条形图宽度至棋盘格宽度”：0.716， “板宽到板高”：1.03， “管道长度到线路板高度”：0.36 } }

我的代码

#import necessary packages

import cv2
import json
import numpy as np

from operator import itemgetter
from glob import glob


#load file

input_file=open('3913.jpg.info.json', 'r')

json_decode = json.load(input_file)

result = []

result.append(json_decode['canonical_board']['tl_tr_br_bl'])

result.append(json_decode['canonical_board']['bar_width_to_checker_width'])

result.append(json_decode['canonical_board']['board_width_to_board_height'])

result.append(json_decode['canonical_board']['pip_length_to_board_height'])

print("tl_tr_br_bl:",result[0])
print("bar_width_to_checker_width:",result[1])
print("board_width_to_board_height",result[2])
print("pip_length_to_board_height",result[3])

normal_img = cv2.imread('3913.jpg')

pts1 = np.float32([[454, 83], [1240, 79], [1424, 808], [275, 842]])

pts2 = np.array([[0.397],[0.986],[0.402]], dtype=np.float32)

M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1.astype(np.float32), pts2)
         
dst = cv2.warpPerspective(normal_img, M, (1300, 800))

#perspective of the original image shown
cv2.imshow(dst)


#converting the image into grayscale

gray = cv2.cvtColor(dst, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#locating the circles using hough transform

# detect circles in the image
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1.2, 100)

# ensure at least some circles were found
if circles is not None:
    
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")

    no_of_circles = len(circles)

# loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles
    for (x, y, r) in circles:
        
        cv2.circle(output, (x, y), r, (0, 255, 0), 4)
        cv2.imshow("output", np.hstack([image, output]))
        cv2.waitKey(0)
    
#number of circles

        print("number of circles detected-",no_of_circles)

我收到的错误

error                                     Traceback (most recent call last)
<ipython-input-12-efcd2ec83d0c> in <module>
     37 pts2 = np.array([[0.397],[0.986],[0.402]], dtype=np.float32)
     38 
---> 39 M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1.astype(np.float32), pts2)
     40 
     41 dst = cv2.warpPerspective(normal_img, M, (1300, 800))

error: OpenCV(4.1.2) /Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:3391: error: (-215:Assertion failed) src.checkVector(2, CV_32F) == 4 && dst.checkVector(2, CV_32F) == 4 in function 'getPerspectiveTransform'

错误回溯（最近一次调用上次）
在里面
37 pts2=np.array（[[0.397]、[0.986]、[0.402]]，dtype=np.float32）
38
--->39 M=cv2.getPerspectiveTransform（pts1.astype（np.float32），pts2）
40
41 dst=cv2.0（正常值，M，（1300，800））
错误：OpenCV（4.1.2）/Users/travis/build/skvark/OpenCV-python/OpenCV/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:3391:错误：（-215:断言失败）src.checkVector（2，CV_32F）==4&&dst.checkVector（2，CV_32F）==4在函数“getPerspectiveTransform”中

您的pts2阵列错误。应该是四分，而不是三分。点需要是二维的，而不是一维的。

为什么pts2浮点值小于1？我想你一定有整数值。因此，您可能需要缩放dst坐标系。输出图像数据类型必须与输入图像数据类型相同。当然可以，但您能建议对代码进行任何更改以解决此问题吗？