OpenCV-每个像素的距离

这是创建视差图的流程：

拍摄立体相机的照片

根据校准信息校正失真并进行准直（

initundistorticrectitymap

，

remap

）

创建视差图（

stereoBM

或

stereoSGBM

）

计算距离贴图（

重新投影到3D

）

我想为步骤1左侧图像的每个像素指定一个距离，但我不确定如何做到这一点

• 你能在第四步之后做这个吗
• 是否可以在步骤3中为左侧图像创建视差贴图
• 还是有更好的方法

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我想你的意思是问“如何从视差图计算3D世界坐标？”对吗？你可以参考这个示例！我想做与“FindStereoCorrespondenceGC”相同的事情。