Opencv 没有棋盘图像的3D校准？

我花了很长时间才让函数在OpenCV中工作，所以我想知道我的总体计划是否有意义，然后再深入探讨实现它的细节。（2.3.1，Windows7，C++）如果有任何建议，我将不胜感激

问题：

我在双向飞碟靶场工作&我想学习粘土目标在被击中之前飞行的3D信息

数据：

这两个摄像头（最终会有更多）相隔几码，所以我无法制作一个足够大的棋盘，让它们都能看到

在斜坡目标区域的每侧50到100码之间有几棵树，至少在水平方向上覆盖了每个摄像机的视野。我已经测量了每个点到特定点的距离（比如第一个左肢和躯干的连接点）

计划

将树位置作为Point3f对象放入objectPoints向量中

找到它们出现在每个摄影机图像上的点，并将这些点2f对象放入每个摄影机的imagePoints向量中

立体声校准

问题

我的计划是否合理

如果是

是否最好使用离摄像机英尺的棋盘自行校准每个摄像机，然后将内部和差异系数矩阵传递给stereoCalibrate

如果我没有棋盘，我应该传递什么作为函数的大小

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谢谢您的建议。

因为听起来您可以控制环境，所以您可以在量程周围设置校准“点”。对于额外的sneekness点，它们可以是红外LED。

因为听起来好像你在控制环境，所以你可以在范围内设置校准“点”。对于额外的Sneekness点，它们可以是红外LED