opencv VideoWriter录制的视频未以匀速播放

我使用opencv的videowriter来录制视频，但当我播放视频时，图片并非总是以恒定速度播放。有时会更快，但以后会变得正常。例如，如果视频中有人行走，此人有时会走得很快，但稍后会减速，然后再走得更快。但事实上，这个人正以恒定的速度行走。有人能告诉我怎么解决这个问题吗？欢迎提出任何意见。谢谢

这是我的记录代码：

def image_callback(msg):
    self.image_queue.put(msg)


fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
out = cv2.VideoWriter("test.avi",fourcc,30,(1280,720))
while (True):
    if(self.image_queue.qsize() > 0):
        out.write(self.image_queue.get())#self.image_queue is a queue which keep storing cv::mat data

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想象一下，就像VideoWriter在每一帧之间放置一个恒定的延迟（在您的情况下为1000/30ms）。问题是图像回调不能以相等的时间间隔获得输入。解决方案如下所示：

• 测量来自回调的两个图像之间经过的时间（让

  time\u passed

  以毫秒为单位为该变量）
• 将

  帧插入到VideoWriter中（时间经过/（1000/30.）

  帧

如果这看起来也不太好，比如人们在某个时刻暂停，您可以增加FPS以获得更平滑的结果。无论如何，这种方法在很大程度上依赖于运行时，在CPU过载时可能会得到不希望的结果，但是如果没有来自回调的图像的先验信息，我没有更好的方法