Image 如何在Matlab中绘制视频的边界框

我很想知道如何获得一个用于检测视频中斑点的边界框。我的代码涉及背景减法，我使用的是简单的函数：

clc
clear all
close all

m=0; n=0;

readerobj = mmreader('dt2.wmv');% dt2 is my sample fixed cam video
vidframes = read(readerobj);

thresh = 15;

bg = read(readerobj,1);
bg_bw = double(rgb2gray(bg));

fr_size = size(vidframes);
width = fr_size(2);
height = fr_size(1);

fg = zeros(height, width);
numFrames=get(readerobj,'NumberofFrames');

for k = 1 : numFrames
    mov(k).cdata = vidframes(:,:,:,k);
    mov(k).colormap = [];
end

movie(mov, 1, readerobj.FrameRate)

a=1; x=[0 0]; p=0; c=0; 

for i = 2:2:numFrames
    fr = read(readerobj,i); 
    fg = zeros(size(fr));
    fr_bw = rgb2gray(fr);       
    fr_diff = abs(double(fr_bw) - double(bg_bw));  
    for j=1:width                 
      for k=1:height
         if ((fr_diff(k,j) > thresh))
             fg(k,j) = 255; %fr_bw(k,j)
         else
             fg(k,j) = 0;
         end
         if (fr_bw(k,j) > bg_bw(k,j))          
           bg_bw(k,j) = bg_bw(k,j) + 1;           
         elseif (fr_bw(k,j) < bg_bw(k,j))
           bg_bw(k,j) = bg_bw(k,j) - 1;     
         end
     end    

    %median filter to remove noise
    L=medfilt2(fg,[5,5]);            

    %removing small parts less than threshold area
    final=bwareaopen(L,4000);               

    %filling the holes
    ifill=imfill(final,'holes');          

    %to know the number of connected objects
    [Ilabel num]=bwlabel(ifill);          

    if (num>=1)
       %region properties of the image
       Iprops=regionprops(Ilabel);            
       %extracting the bounding box properties
       Ibox=[Iprops.BoundingBox]; 
    end
% ????? What do I do next?
end

clc
清除所有
全部关闭
m=0；n=0；
readerobj=mmreader（'dt2.wmv'）；%dt2是我的固定摄像头视频示例
vidframes=读取（readerobj）；
thresh=15；
bg=read（readerobj，1）；
bg_bw=double（rgb2gray（bg））；
fr_size=尺寸（视频帧）；
宽度=fr_尺寸（2）；
高度=fr_尺寸（1）；
fg=零（高度、宽度）；
numFrames=get（readerobj，'NumberofFrames'）；
对于k=1:numFrames
cdata=视频帧（：，：，：，k）；
mov（k）.colormap=[]；
结束
电影（mov，1，readerobj.FrameRate）
a=1；x=[0]；p=0；c=0；
对于i=2:2:numFrames
fr=读取（readerobj，i）；
fg=零（尺寸（fr））；
fr_bw=rgb2gray（fr）；
fr_diff=abs（双倍（fr_bw）-双倍（bg_bw））；
对于j=1：宽度
对于k=1：高度
if（（fr_diff（k，j）>thresh））
fg（k，j）=255；%fr_bw（k，j）
其他的
fg（k，j）=0；
结束
如果（fr_bw（k，j）>bg_bw（k，j））
bg_bw（k，j）=bg_bw（k，j）+1；
elseif（fr_bw（k，j）=1）
%图像的区域属性
Iprops=区域支柱（Ilabel）；
%提取边界框属性
Ibox=[Iprops.BoundingBox]；
结束
% ????? 我下一步做什么？
结束

---

在此之后，我正在寻找一段代码，该代码将在blob周围连续绘制一个边界框。

如果您查看

边界框

属性的属性，则有两个字段：

• ul_角

  -表示边界框的左上角

• 宽度

  -表示每个尺寸中的宽度

如果处理单个帧，则通常为4个元素的向量。因此，前两个元素为您提供图像左上角的

（x，y）

坐标，而后两个元素为您提供每个维度的宽度

假设您的

BoundingBox

属性为您提供了以下信息：

[1 2 11 14]

这意味着左上角位于宽度为11、高度为14的

（x，y）=（1,2）

。请记住，

x

坐标从左到右水平延伸，而

y

坐标从上到下垂直延伸

当您最终获得这个

BoundingBox

属性时，如您的

Ibox=[Iprops.BoundingBox]所示语句，您可以使用
矩形
命令轻松地将边界框叠加到框架上。但是，请记住，
regionprops
函数可能返回多个区域。我不确定您的总体目标是什么，但是调用
Iprops.BoundingBox
并封装在括号内将返回作为单个向量的所有边界框属性。我建议将其重塑为
nx4
矩阵，如下所示：

Ibox = reshape(Ibox, 4, length(Iprops))';

因此，第i行将为您的图像中的第i个对象提供边界框

使用帧的
fr
变量，只需执行此操作（假设我们正在描绘图像中的第一个对象）：

rectangle
命令接受2个参数（如果要修改其属性，还可以选择更多参数）：您可以使用第一个参数指定是要常规矩形、圆角矩形还是椭圆，第二个参数指定矩形的尺寸。由于需要边界框，因此选择
Position
作为第一个参数，第二个参数是表示边界框左上角的4元素向量，后跟其宽度和高度

很方便，这是由
regionprops
结构中的
BoundingBox
属性给出的，因此您只需要在中替换
Ibox
。您可以指定您想要的盒子颜色。我选择了红色（
r
）让它脱颖而出

现在，如果您想连续显示每一帧的图像，只需显示每一幅图像，并每次调用
rectangle
函数即可

作为一个例子，让我们使用一个内置的MATLAB图像，并提取每个形状的相关边界框

BW = imread('text.png');
s  = regionprops(BW);

这是一个内置图像，包含一组文本。第二个MATLAB语句将尝试提取每个字符的所有相关边界框。
s
将返回一个88元素的结构。现在，让我们围绕它检测到的前三个字符绘制边界框：

b1 = s(1).BoundingBox;
b2 = s(2).BoundingBox;
b3 = s(3).BoundingBox;

imshow(BW);
hold on;
rectangle('Position', b1, 'EdgeColor', 'r');
rectangle('Position', b2, 'EdgeColor', 'g');
rectangle('Position', b3, 'EdgeColor', 'c');

。。。这就是我得到的。我已将一个边界框描绘为红色，一个为绿色，另一个为青色


如果要对单个帧自动执行此操作，请执行类似操作（假设您执行了我告诉过您的重塑）并将其放置在代码中问号所在的位置：

Ibox = reshape(Ibox, 4, length(Iprops))';
imshow(fr);
hold on;
for k = 1 : size(Ibox, 1)
   rectangle('Position', Ibox(k,:), 'EdgeColor', 'r');
end

希望这有帮助

Ibox = reshape(Ibox, 4, length(Iprops))';
imshow(fr);
hold on;
for k = 1 : size(Ibox, 1)
   rectangle('Position', Ibox(k,:), 'EdgeColor', 'r');
end