Image 如何使用Kinect(X-box)拍摄的深度图像校准RGB图像?

Image 如何使用Kinect(X-box)拍摄的深度图像校准RGB图像?,image,kinect,rgb,depth,calibration,Image,Kinect,Rgb,Depth,Calibration,我需要将我从Kinect(X-box)获得的深度图像映射到RGB图像(从Kinect获取)。问题是深度图像的大小与RGB图像的大小不同。我想校准这些图像,得到它们的像素。如何校准它们?我希望两张图片的大小完全相同。深度图像中的对象应该映射到rgb图像中的对象。您看过Kinect for Windows Developer Toolkit示例吗?该示例提供了多个处理颜色和深度数据的示例,包括单独和一起使用的示例?是的,但我找不到任何内容。第二,我的kinect是x-box kinect,所以它的方

我需要将我从Kinect(X-box)获得的深度图像映射到RGB图像(从Kinect获取)。问题是深度图像的大小与RGB图像的大小不同。我想校准这些图像,得到它们的像素。如何校准它们?我希望两张图片的大小完全相同。深度图像中的对象应该映射到rgb图像中的对象。

您看过Kinect for Windows Developer Toolkit示例吗?该示例提供了多个处理颜色和深度数据的示例,包括单独和一起使用的示例?是的,但我找不到任何内容。第二,我的kinect是x-box kinect,所以它的方法与windows版kinect不一样吗?不,它们完全相同。“颜色深度”和“绿色屏幕”示例演示了如何使用这两个流。还有用于处理映射的内置函数: