Interrupt iexternal中断函数dspic33f的意外行为

就微控制器编程而言，我正在拼命完成的项目相当简单。我使用的dspic33fj128mc802基本上要做3件事：

• 通过UART接收数据并将其转换为伺服电机的PWM信号

• 定期唤醒其ADC以检查电池电量

• 当输入外部中断时，更改其波特率工作值

这是引起问题的最后一点。在我的电路中我有一个开关。一个位置对应波特率值，另一个位置对应第二个值。我没有找到任何关于如何在任何电压电平变化时触发中断的文档，所以我使用上升沿和下降沿触发器，并检查我为中断选择的引脚的当前状态

此外，我的代码中还有另外两个中断函数，一个用于UART接收，第二个是定时中断，用于定期唤醒ADC。中断优先级如下：UART->1，定时器->2，外部中断->6（任何超过2的数字）

这是我的中断代码：

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _INT0Interrupt( void ) 
{   
IEC0bits.INT0IE = 0; // disable INT0 interrupt

if(IFS0bits.INT0IF){ 
    if (PORTBbits.RB7 == 1){ //if pin at high logic level
        INTCON2bits.INT0EP = 1; //falling edge trigger
        LATAbits.LATA0 = 1;
        U1BRG = 23;
    }
    else{ //if pin at low logic level
        INTCON2bits.INT0EP = 0; //rising edge trigger
        LATAbits.LATA0 = 0;
        U1BRG = 1;
    }
}
IFS0bits.INT0IF = 0; //clear INT0 flag
IEC0bits.INT0IE = 1; // enable INT0 interrupt

}

奇怪的行为现在->当引脚拉低时，波特率被设置在正确的值，UART通信工作正常。当拉高时，先前的通信不再工作，证明波特率已更改，但将新通信设置为新波特率也不起作用。LED状态更改也可以正常工作

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需要注意的是，这个项目的所有不同部分都经过多次测试，每个部分都工作得很好，只是添加了这个外部中断，整个项目就崩溃了。微控制器工作正常，波特率值良好，电路经过测试，没有问题。。。。我不认为我不知道如何正确使用外部中断。

我想你不能动态地改变波特率。因此，关闭UART模块，更改波特率，然后再次打开。这并没有改变任何事情，但感谢您的帮助！最后我在dspic上使用了两个不同的uart模块，效果很好。我想你不能动态更改波特率。因此，关闭UART模块，更改波特率，然后再次打开。这并没有改变任何事情，但感谢您的帮助！最后，我在dspic上使用了两个不同的uart模块，效果很好。