如何在iOS 11中使用Scenekit-ARKit获取子节点位置？

我正在开发一个基于AR的应用程序。我用它作为例子。我试图在3D对象的每个子节点上实现覆盖，并使用相同的文本描述

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为此，我尝试获取每个子节点的位置。例如，如果我们在苹果的示例中使用椅子对象，当我查看Xcode场景编辑器时，所有子节点都放置在相同的位置。在这种情况下，如何获取子节点的中心位置？例如，如果我必须获得椅子腿的大致位置，如何做到这一点？

一个节点的位置总是相对于另一个节点，至少是场景的根节点。要获取子节点相对于根节点的位置（即世界空间中的位置），可以使用convertPosition To:rootnode。要获取子节点相对于父节点的位置，可以将该位置转换为父节点的空间

获取世界空间坐标后，可以使用projectPoint将三维位置转换为二维屏幕坐标：

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如果椅子腿的枢轴不位于腿的中心，则该位置也不会位于其中心。在这种情况下，若要获得中心，请使用节点边界框的最小值和最大值的平均值（请参见SCNBoundingVolume），或者简单地在覆盖的2D位置使用偏移量。

是的，我确实相对于世界空间变换了位置，但所有子节点的位置仍然完全相同。当我查看Xcode场景编辑器时，我可以看到所有子节点的位置都是相同的。这将在何时发生？这是我使用的模型的错误吗？即使对于椅子模型，所有子节点的位置也保持不变。