Ios 从swift viewcontroller的.c文件调用swift函数

我正在用IOS打电话。该项目正在进行中。我使用PJSIP作为第三方库进行调用，并使用Asterisk作为Voip服务器。我已经设置了服务器，并且在我的项目中集成了PJSIP。我可以注册到服务器，拨打电话，接听电话。当我接到显示用户id和其他信息的呼叫时，我想初始化一个新的ViewController。接收调用方法是用C语言实现的

 /* Callback called by the library upon receiving incoming call */
static void on_incoming_call(pjsua_acc_id acc_id, pjsua_call_id call_id,
                             pjsip_rx_data *rdata)
{
    pjsua_call_info ci;

    PJ_UNUSED_ARG(acc_id);
    PJ_UNUSED_ARG(rdata);

    pjsua_call_get_info(call_id, &ci);

    PJ_LOG(3,(THIS_FILE, "Incoming call from %.*s!!",
              (int)ci.remote_info.slen,
              ci.remote_info.ptr));

    /* Automatically answer incoming calls with 200/OK */
    //pjsua_call_answer(call_id, 200, NULL, NULL);
    //This is where i want to initize the viewcontroller and pass some data.
}

我已经阅读了一些问题，为了调用swift函数是通过目标c。为了使事情更简单，我计划使用NSNotification of Objective C发布通知，并在另一个打开的Swift ViewController中接收通知。有可能这样做吗？如果是，这是最佳做法吗？如果我们坚持我的解决方案，我如何在.c文件中调用目标c？以下是我读过的一些解决方案：

这是我的桥牌档案

#ifndef App_Bridging_Header_h
#define App_Bridging_Header_h

#endif /* App_Bridging_Header_h */
#import <BWSip/BWSip.h>
#import "XCPjsua.h"
#import "Reachability.h"
#import "ClearLocalSipManager.h"
#import "testClass.h"

#ifndef应用程序(桥接)标题(h)
#定义应用程序桥接头
#endif/*应用程序桥接头*/
#进口
#导入“XCPjsua.h”
#导入“可达性.h”
#导入“ClearLocalSipManager.h”
#导入“testClass.h”

不能从C文件调用Objective-C（或Swift）

您可以将C文件的扩展名更改为.m，然后自由地混合使用C和Objective-C语法

如果不可能，则可以创建一个新的.m文件，其中包含Objective-C方法和C“shim”函数。垫片函数有一个C接口，但可以包含Objective-C代码，因为它们是在.m文件中定义的

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创建一个只定义C shim函数的.h文件，而不是任何Objective-C。然后#将该.h文件包含在.C文件中。

正如Duncan回答的那样，是否可以将.C文件的扩展名更改为.m文件。如果其他人试图在swift项目中实现PJSIP，请确保将c文件更改为目标文件。通过桥接文件objective c可以轻松地将数据传递给swift。你可以做任何可能的手术

是的，它实际上可以更改为.m文件。这是否意味着目标c和c有相同的编译器？我从未使用过objective c，我对swift也有一点经验。是的，.m是objective-c的扩展。objective-c是c的“真正超集”，所以所有c代码也是有效的objective-c代码。您好，您有任何例子可以在github中实现吗？