在iOS上的AR会话中获得非常少的功能点

我使用了下面的代码来获取特征点

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    DispatchQueue.main.async {
            guard let featurePoints = frame.rawFeaturePoints else { return }
                
            
        }
}

当我在iPhoneX上试用时，我得到了很多功能点，但当我使用iPhone11时，我得到的功能点非常有限。我尝试过几件事，比如搬到光线较多的地方，把相机移到不同的角度，但都没有成功

是否有任何相机设置来增加特征点